한경대학교 전기전자제어공학과 연구팀은 고층 건물의 벽면이나 교각 등을 타고 올라가는 지능형 벽면 로봇을 개발했다고 7일 밝혔다. ©한경대학교
한경대학교 전기전자제어공학과 연구팀은 고층 건물의 벽면이나 교각 등을 타고 올라가는 지능형 벽면 로봇을 개발, 국내등록 특허를 마쳤다고 7일 밝혔다.
전기전자제어공학과 김상훈 교수와 이지수·오세엽·신선웅 연구원이 특허를 받은 벽면 로봇은 가로·세로 각 30㎝, 무게 2.7㎏의 초소형으로 5㎏의 장비를 싣고 1분에 최고 6ｍ의 속도로 이동할 수 있다.
벽면에서 수직이동 및 방향전환과 회전도 가능하다.
무선원격 조정이 가능하며, 탑재된 500만 화소 카메라를 통해 스마트폰과 메인 컴퓨터에 실시간 영상을 전송할 수 있다.
장애물 센서와 화재 및 가스 누출 센서, 조도 감시 센서 등을 갖추고 있어 안전진단 현장의 위험한 상황을 실시간 탐지해 알려준다.
또 가벼운 중량에 강한 공기흡착방식으로, 벽면의 요철 등 불균일한 상태에서도 작동할 수 있도록 설계되어 있다.
벽면 로봇은 국내뿐 아니라 전 세계 연구기관들이 개발을 서두르는 차세대 선진기술이다.
김상훈 교수는 "핵심기술의 성능 개선을 통해 벽이동 로봇을 산업현장에 실용화하는데 최선을 다하겠다"고 말했다.
